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無人行車:為淮鋼“智造”再添力!

預覽次數(shù):1590         發(fā)布時間:2021-7-26    【字體:放大 正常 縮小

  
                                                                  無人超市、無人駕駛
                                                                  無人酒店、無人餐廳
                                                                        無人機……
                                                                層出不窮的“無人技術” 
                                                                 不斷沖擊我們的眼球
                                                                     刷新我們的認知
      來到控股子公司江蘇沙鋼集團淮鋼特鋼股份有限公司煉鐵廠,諾大的噴煤車間,行車吊著抓斗來回穿梭……神奇的是,小小的行車操控間內(nèi)居然空無一人。原來,煉鐵噴煤車間用“無人行車”代替了傳統(tǒng)的“人工行車”,實現(xiàn)了人工的解放和物料的精準抓取。操作人員只需在中控室,通過一臺電腦,便能對遠在噴煤庫區(qū)的無人行車進行“遙控”。
      隨著技術的發(fā)展,行車操作分為遠程模式和本地手動模式兩種,其中遠程模式又分為遠程自動模式和遠程手動模式。遠程自動模式是行車的主要工作模式,操作人員無需人工干預,通過一鍵啟動,行車即可根據(jù)抓料策略自動運行到指定區(qū)域進行物料抓取。當遇到緊急情況或特殊任務需要處理時,操作人員就可以切換到遠程手動模式,在中控室的操作畫面上,用鼠標點擊作業(yè)區(qū)域的任意位置,行車便會按照指令進行作業(yè)。遠程手動模式賦予了行車更好的安全性與容錯性,而本地手動模式則保留了原有駕駛室手動操作功能,以防無人行車系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時,方便操作人員進行人工作業(yè)。
      截至目前,淮鋼煉鐵廠煙煤庫區(qū)行車已實現(xiàn)了遠程自動模式為主、手動模式為輔的精準操作。該庫區(qū)日常作業(yè)均采用遠程自動模式,在此模式下,行車主要通過激光三維掃描和精準定位,形成物料的3D圖形,操作人員在后臺便能夠直觀地看到庫存狀態(tài)。3D掃描能確認物料位置,自動抓取堆砌在最高點的物料,抓取得更加科學、精準,防止抓斗傾斜導致?lián)p壞。
      淮鋼使用的無人行車應用了先進的傳感、無線通訊、精確定位等技術,自動化程度高,技術水平先進,實現(xiàn)了遠程操控駕駛和智能駕駛模式的自由切換,易操作、易使用,操作人員通過一臺電腦便可以隨時隨地看到車間內(nèi)部的實時狀態(tài),不僅降低了人工成本,也提高了工作效率,更推動企業(yè)“智能制造”再上新臺階。

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